Siła pary była znana już w czasach Herona z Aleksandrii, ale ludzie nie wiedzieli wtedy, jak jej właściwie używać. Dopiero w XVII wieku niejaki Denis Papin rozwiązał ten problem. Dzięki niemu mamy parowary. Inni naukowcy także wielokrotnie zajmowali się zjawiskiem pary. Pierwszy był Newcomen, później James Watt, ale to naukowiec o nazwisku Stephenson zbudował silnik parowy „Killingworth” na kołach. Były to narodziny lokomotywy…
