行星科阿姆的荒野中奔驰着一台Works。乘坐其中的是梦想着扬名立万的青年达巴·麦罗德和米拉乌・奇奥。二人为了加入正规军而从故乡的村子中出发了。科阿姆是坐落在彭塔科纳世界中，围绕着二重太阳桑兹旋转的5个行星之一。这时距离加斯托加尔星的王、奥尔德娜·波赛达尔武力统一其他四颗行星，建立彭塔科纳联邦已经18年了。在这个时代，能够成为联邦的正规军然就是出人头地的“龙门”...踏上旅途的他们，遇到了一位少女、梵内利亚·阿姆的求助。她说自己遇到的盗贼的追杀。但是，这是一个陷阱。一个人留下的达巴遭到了米娅玛·丽琳率领的盗贼团的袭击。达巴在战斗中将莉琳的手切落了。但是，心怀怨恨的丽琳投入了Machinnary来进行报复攻击。达巴启动父亲留下的HM L-GAIM迎战。在一番摧枯拉朽的战斗后，达巴从一个濒死的盗贼那里获得了一个高额的票据。算上和盗贼团断绝关系而加入的梵内利亚·阿姆，3人向着那个盗贼遗言中的那个小都市普雷亚姆进发，去为那个盗贼递交票据...
