静冈县西部远江之国以盛产鳗鱼闻名的滨名湖稍北，有个叫井伊谷的小山谷，它又井伊一族守护。然而在战果时代骏河名门望族今川氏进攻井伊，井伊一族最终还是成为了今川的家臣。在这个混乱的时代下未来的女城主直虎（阿永）出生了。父亲井伊直盛一直把她当男孩培养，在她的周围有直满之子龟之丞以及井伊家老小野和泉守的儿子鹤丸。阿永精力充沛喜欢骑马，鹤丸（小野道好）头脑灵光聪明，龟之丞（井伊直亲）则体弱多病不过是一个温柔性子的人。 井伊归属今川家麾下时日尚浅所以很多人都对今川不满，只有小野和泉守一人偏向今川。直满力排众议让龟之丞与阿永定亲，龟就会成为下任井伊家督。直满写了封信是向北条家示好，想脱离今川家控制。小野把给北条送信的信使杀了，把信交给了今川义元。今川家让井伊家杀死龟，不过直盛让龟逃走。阿永扮作龟让今川家士兵抓住了。
