被逐出道场的龙马整日无所事事，不知道该怎么打发时间，佐那因为担心过去看他，还告诉他去找定吉道歉，也许能得到他的谅解，可是龙马实在找不到自己继续练习剑术的意义，因此无法向定吉道歉。龙马再又一次去找桂小五郎讨论这件事，而小五郎说应该去找吉田松阴谈谈。 就在龙马日夜烦恼之时，佩里再次来到日本，龙马又被动员到海安守卫。日本国内掀起了排斥别国的攘夷运动，小五郎找到龙马，准备一起去找松阴，而松阴有个计划，就是乘上佩里的船，亲眼去见证海对面究竟有什么，而且他还告诉龙马，与其拿出时间来烦恼，还不如立刻开始做一些力所能及的事。 身在土佐的半平太向藩提出意见书，但因为他不是上士而受到冷遇，弥太郎也提出了意见书，加尾称赞他写得很好，开心的弥太郎打算和加尾结婚。另一方面，龙马听了松阴的话深受感触，他再次回到千叶道场去见佐那……
