Muanza es una mujer nacida en el Reino del Congo y traficada a Brasil a principios del siglo XIX. Cuando despierta de un sueño profundo en 2023, se encuentra en un Río de Janeiro con un tiempo cambiante, donde personajes del pasado y del presente forman parte de su búsqueda de sus raíces a través de los territorios de la ciudad. Praia Formosa mezcla historias de ficción y personajes documentados, hechos históricos y fabulación especulativa. A través del entrelazamiento del tiempo y la estética, la película aborda la vida que emerge dentro de la ciudad, la lucha contra la desterritorialización forzada y los afectos que sostienen los lazos de hermandad.
